穆格MOOG伺服閥液壓放大器的運(yùn)動(dòng)去控制液壓能源流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力。力矩馬達(dá)的輸出力矩很小，在閥的流量比較大時(shí)，無法直接驅(qū)動(dòng)功率級閥運(yùn)動(dòng)，此時(shí)需要增加液壓前置級，將力矩馬達(dá)的輸出加以放大，再去控制功率級閥，功率級閥采用三位四通滑閥，這就構(gòu)成了電液伺服閥。穆格MOOG伺服閥實(shí)質(zhì)上是由通用型雙噴嘴力反饋兩級伺服閥和第三級滑閥組成,第三級滑閥的閥芯位移由電反饋來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。伺服射流管先導(dǎo)閥主要由力矩馬達(dá)、噴嘴擋板和接收器組成。當(dāng)線圈中有電流通過時(shí)，產(chǎn)生的電磁力使擋板偏離中位。穆格MOOG伺服閥這個(gè)偏離和特殊形狀的噴嘴設(shè)計(jì)使得當(dāng)擋板偏向一側(cè)時(shí)造成先導(dǎo)閥的接收器產(chǎn)生偏差。

穆格MOOG伺服閥的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道流回回油口。主閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實(shí)現(xiàn)的。一個(gè)電氣指令信號作用于集成電路位置控制器并由此來驅(qū)動(dòng)閥線圈。位置傳感器通過震蕩器測出主閥芯實(shí)際位移。此信號被解調(diào)并反饋至控制器與指令信號相比，得出的偏差信號驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級從而使主閥芯產(chǎn)生位移，穆格MOOG伺服閥直至指令信號與反饋信號之間偏差為零。由此得到主閥芯位移與指令電信號成正比。電液伺服閥的功能要求。由于采用了力反饋，力矩馬達(dá)基本上在零位附近工作，只要求其輸出電磁力矩與輸入電流成正比（不象位置反饋中要求力矩馬達(dá)銜鐵位移和輸入電流成正比），因此線性度易于達(dá)到。另外滑閥的位移量在電磁力矩一定的情況下，穆格MOOG伺服閥決定于反饋彈簧的剛度，滑閥位移量便于調(diào)節(jié)，這給設(shè)計(jì)帶來了方便。

穆格MOOG伺服閥輸入正向信號電流時(shí)，動(dòng)圈向下移動(dòng)，一級閥芯隨之下移。這時(shí)，上控制窗口的過流面積減小，下控制窗口的過流面積增大。所以上控制腔壓力升高而下控制腔的壓力降低，使作用在主閥芯（二級閥芯）兩端的液壓力失去平衡。主閥芯在這一液壓力作用下向下移動(dòng)。主閥芯下移，使上控制窗口的過流面積逐漸增大，穆格MOOG伺服閥下控制窗口的過流面積逐漸縮小。當(dāng)主閥芯移動(dòng)到上、下控制窗口過流面積重新相等的位置時(shí)，作用于主閥芯兩端的液壓力重新平衡。主閥芯就停留在新的平衡位置上，形成一定的開口。這時(shí)，壓力油由P腔通過主閥芯的工作邊到A腔而供給負(fù)載。
wika    壓力傳感器0-400bar A-10 3-BG540-HD1 Z-AA-AGZ    
    壓力傳感器 0-40bar  A-10 3-BG440-HD1 Z-AA-AGZ     
    壓力表213.53 C-BG-532Z-M14*1.5      
    壓力表213.53 C-BG-440Z-M14*1.5               
    110.10-63-40Mpa-G1/4-radial        
TRANS-TEK    位移傳感器 0243-00002     
    速度傳感器 0101-0000     
HYDAC    接頭ZBE03（彎頭）    
Panasonic    激光傳感器HL-C203BE-MK              
BERNSTEIN    開關(guān)602.1800.408     
IFM    接近開關(guān)IGS208帶帶附件直徑18mm二線    
IFM    接近開關(guān)II5491    
和泉    繼電器RU2S-D24    
施耐德    開關(guān)XB2BD53C    
施耐德    開關(guān)XB4BW31B5    
賀德克    壓力傳感器HDA 4745-A-016-000       
beswick    旋轉(zhuǎn)接頭M5CBL-1018-1-303    
ASCO    電磁閥VCEFCMG551H401MO 24VDC    
倍加福    編碼器EVM58N-011PNROBN-1213+聯(lián)軸器9401  10*10    
HANSEN    電磁閥HS7/3     
BURKERT    電磁閥00053882    
KUBLER    編碼器 8.5823.3832.1024       
KUBLER    編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015      
圖爾克    接近開關(guān)FCS-G1/2A4-NA              
ATOS    比例溢流閥線圈控制板E-MI-AC-01F20/2     
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倍加福    編碼器EVM58N-011PNROBN-1213+聯(lián)軸器9401  10*10    
派克    齒輪泵3339111657      
KUEBLER    編碼器軸套8.0010.4016.0000    
HADOR    磁性液位計(jì) P10-G-S-920MM-M-A1     
ASCO    電磁閥EF8320G174   24VDC